Брать Audi Q7 стоит, если = в наличии большая семья + довольно много ездите по межгороду + деньги не последние + внешне машина нравится + в приоритете комфорт. Альтернативы - Mercedes GL, Lexus LS570.

Достоинства

Имидж большого пафосного авто. Уважительное отношение на дороге гарантировано
Не высокий интерес для угонщиков (по статистике)
Хороший баланс комфорта и управляемости. Управляемость на приличном уровне для такой "туши" - вес машины около 2600 кг.
Регулируемый пневмоподвеской клиренс. Привычно, удобно, полезно
Качество интерьера на очень высоком уровне. В этом классе, в общем-то, даже не с чем сравнить, ИМХО
Отличные тормоза, эффективность практически как на BMW
Сбалансированная работа автоматической коробки, бодрый спорт-режим (годится для скоростей выше 80 км/ч)
Отличная работа климатической установки. Многоступенчатый обдув, подогрев сидений и прочие приятности. Отдельно "обдувается" второй ряд сидений - большой плюс для теплолюбивых пассажиров
Хорошая звукоизоляция от всех внешних шумов
Понятная и шустрая система MMI+. Удобная парковочная система с камерой заднего вида и траекторией движения
Трансформации салона. Сдвижной второй ряд, раскладывающийся третий (очень нравится детям)
Дополнительный опционал. Система контроля мертвых зон, подрулевые переключатели скоростей, музыка Bose и прочее...

Недостатки

Относительно высокий расход топлива в городском режиме (в Москве по пробкам = 21-25 литра). От машины с упрощенной трансмиссией (по сравнению с VW Touareg) ждешь большей скромности аппетита. На трассе при режиме 90-120 км/ч расход 12-14 л. Приемлемо
Двигатель кушает масло. Литр на 6-8 тысяч км. это нормально и прописано в инструкции. На VW Touareg с аналогичным двигателем 4.2. такого нет
Масса чувствуется. Увы, даже отличные тормоза на зимней припорошенной снегом или вовсе ледяной дороге не могут компенсировать законы физики
Невнятный алгоритм работы стеклоочистителей в целом и работы датчика дождя в частности. Реально неудобно, судя по отзывам - косяк для всех VW и Audi
Смешно, но факт - совершенно не премиальный, резкий и недоработанный переключатель поворотов. На Ford Focus (!) аналогичный переключатель работает намного более аккуратно и мягко
Складывание боковых зеркал не работает при выключенном зажигании. На упоминавшемся уже VW эта функция работает несколько минут после того, как заглушил машину
Неудобно расположена горловина для заливки стеклоочистительной жидкости. Судя по отзывам, косяк большинства моделей Audi
Сильно ограниченные геометрией внедорожные способности. Тут Touareg на голову выше (это не беря в расчет наличие блокировок дифференциалов и понижающую). Засадить Q7 на относительно безобидном участке грунтовки - пара пустяков (проверено:-))
Машина технически сложная. Любые "косяки" вылезают сложно лечимыми болячками. Например, далеко за городом разрядился из-за капризов спутника аккумулятор. Заряжали его от вазовской шестерки почти 3 (три!) часа. Насилу завели. Или вот, установил ксенон в противотуманки - теперь не могу убрать индикацию перегоревших фар. На сервисе говорят, что особенность Audi
Вместо запаски докатка
Сервис (естественно уже не дилерский) не дешев, хотя многие расходники подходят с Touareg'а