Серийный выпуск переднеприводного минивэна Fiat Ulysse начался в 1994 году. Модель отличается вместительностью, хорошей обзорностью и замечательными возможностями трансформации салона. Fiat Ulysse построен на платформе, разработанной совместными усилиями концерна PSA и Fiat. На этой платформе также выпускали Lancia Phedra, Citroen C8 и Peugeot 807. Также как и соплатформенники Ulysse имеет сдвижные боковые двери.
В 2002 году на свет появилось второе поколение модели. По сравнению с предыдущей пятиместной версией, Ulysse II заметно подрос, прибавив в длину более 26 см, в ширину 2,6 см и 3,6 см высоту, что и позволило ему стать семиместным. Дизайн экстерьера стал современнее. Автомобиль не лишён итальянского шарма и оригинальности. Передняя часть получила двухуровневые передние фары, а задняя часть оформлена в футуристическом стиле, фары «раскинуты» вдоль задних кузовных стоек.
Двухцветный интерьер Ulysse, как и внешность авто, очень самобытный. Приборы размещены по центру торпедо. Маленькая «приборка» с обилием контрольных ламп и жидкокристаллическим экраном, расположенная прямо за рулевым колесом, дополнена тремя классическими циферблатами (спидометр, тахометр, температура/топливо), находящимися на верхнем «этаже», по центру панели. Уровнем ниже имеется экран, на который выводится вся информация, касающаяся работы аудиосистемы, часы и различная предупреждающая информация. Еще ниже располагается сама магнитола, а под ней селектор автоматической КПП и несколько клавиш управления.
На Ulysse устанавливаются 2 бензиновых двигателя объемом 2,0 (136 л.с.) и 3,0 (204 л.с.) литра, а также два дизеля объемом 2,0 (109 л.с.) и 2,2 (128 л.с.) литра. Версия с последним дизелем способна расходовать всего 7 литров топлива на 100 километров пути в смешанном режиме. В топовой комплектации Fiat Ulysse может оборудоваться большой панорамной крышей.
Багажный отсек отличается большим размером, его ёмкость варьируется от 340 до 3300 литров, в зависимости от комбинаций 7-ми сидений. При желании можно убрать все места для пассажиров и заполнить образовавшееся пространство багажом. В салоне предусмотрено около сорока ниш для хранения вещей с самыми разными размерами.