Премьера суперкара Gallardo (тип L140) состоялась на Женевском автосалоне в марте 2003 года. Название Gallardo, традиционно для Lamborghini, чьим логотипом является золотой бык на черном фоне, отсылает к корриде. Это слово в переводе с испанского языка означает «мужественный, храбрый». Так называется популярная порода боевых быков, выведенная еще в восемнадцатом веке. На сегодняшний день это самая массовая модель от Lamborghini — за 2 года было построено более 3000 автомобилей (для сравнения: за 11 лет производства Diablo было создано 2903 автомобиля). О «массовости» этой модели говорит и ее низкая для Lamborghini цена.
Автомобиль был создан совместными усилиями инженеров Audi (проектирование полностью алюминиевого кузова и двигателя) и Lamborghini (разработка шасси и настройка подвесок на двойных поперечных рычагах). Кузов изготовляют в Германии на двух предприятиях — Audi AluCenter и Krupp Drauz, а затем перевозят в Италию для окончательной сборки. Дизайн схож с дизайном Murcielago, так как внешний вид этих автомобилей создавался под руководством одного мастера Люка Донкерволка. После моделей Countach, Diablo и Murcielago, оснащенных вертикально открывающимися дверями, в Lamborghini решили вернуться к традиционным дверям, открывающимися в горизонтальной плоскости. Также Gallardo обладает более широким, по сравнению с предшественниками, обзором происходящего сзади. Водителю помогает управлять автомобилем множество электронных систем, которые также повышают маневренность Gallardo.
Этот автомобиль оснащён двигателем V10, расположенным в базе перед задней осью. Силовой агрегат обладает рабочим объемом 5 литров. Он способен развить мощность до 500 л.с., которые доводит до ходовой части либо 6-ступенчатая механическая КП, либо 6-ступенчатая роботизированная КП. Угол развала цилиндров увеличен с традиционных 72 до 90, что позволило уменьшить высоту мотора и опустить центр тяжести автомобиля. Это крайне полезно при разгоне до сотни за 4,4 секунды и максимальной скорости 310 км/ч.
В оснащение входят 19-дюймовые литые колесные диски, управляемый электроникой задний спойлер, ручная отделка салона алькантарой и натуральной кожей, раздельный климат-контроль и многое другое.
В 2005 году появляется Lamborghini Gallardo SE (Special Edition). Данная модификация разошлась тиражом в 250 экземпляров. Все машины двухцветны, причем бамперы, контур крышки двигателя, крыша и внешние зеркала заднего вида всегда черные. Остальные кузовные детали могут быть желтыми, зелеными, оранжевыми, серыми.Gallardo SE отличаются от базовой модели полным приводом, новейшими системами безопасности и камерой заднего вида, необходимой при парковке. Крышка двигателя прозрачная, и она открывает модернизированный базовый двигатель, благодаря которому максимальная скорость автомобиля увеличивается с 310 до 315 км/ч. разгон с места до 100 км/ч у этой версии занимает 4,2 сек.
Lamborghini Gallardo Spyder, представленный на автосалоне во Франкфурте в 2005 году, отличают новый дизайн и уникальная система складывания матерчатого верха под крышку двигательного отсека. Механизм складывания отличается простотой в работе и управляется двумя кнопками на передней панели. Дизайн создавался в Lamborghini Centro Style. Практически плоская крышка моторного отсека украшена лишь узкими прорезями отвода воздуха. Заднее стекло играет роль аэродинамического экрана, оно оборудовано электроприводом и поднимается автоматически, но может быть опущено нажатием кнопки. Конструкцию кузова была серьезно изменена, в частности, усилены пороги и стойки лобового стекла. Двигатель Spyder развивает до 520 л.с., это позволяет разгоняться до тех же 315 км/ч, что и на Gallardo SE, но крышу придется поднять, иначе скорость будет меньше на 7 км/ч. До 100 км/ч машина разгоняется за 4.3 секунды.
