Дебют малолитражного Pajero Mini состоялся в 1994 году. Перед его производством маркетологи компании, изучив потребительские запросы молодежи, пришли к выводу, что среди нового поколения японцев много приверженцев «полноприводников», которые, тем не менее, не могут приобрести полноразмерный внедорожник Mitsubishi. Именно для таких и предназначен Pajero Mini.
Учитывая огромную популярность старшего родственника, Pajero Mini решили придать его внешность. Однако кроме внешнего вида у данных автомобилей нет ни одной общей детали. Pajero Mini — это не уменьшенная копия или просто укороченный Pajero, а полностью оригинальная модель.
Его колесная база составляла 220 см. На автомобиль устанавливалось два типа турбодвигателя рабочим объемом 659 см³, оба четырехцилиндровые, размерной мощностью 52 и 64 л.с. Один 4-клапанный OHC, а другой 5-клапанный DOHC. Постоянный привод на задние колёса, плюс возможность подключения полного привода.
По сервисным опциям Pajero Mini ничуть не уступают серьёзным джипам. Здесь передняя независимая пружинная подвеска (сзади, как и у Pajero, цельный мост), 4-канальная АВС, гидроусилитель рулевого управления, надувная подушка безопасности водителя, электростеклоподъемники, центральная блокировка замков, высококлассная аудиосистема и многое другое.
В январе 1996 года увидела свет заднеприводная версия Pajero Mini.
При своих миниатюрных размерах автомобиль сохранил всю прелесть, размах и уровень представителей класса off-road.
Pajero Mini имеет цельнометаллический кузов сборной конструкции, включающий в себя раму и каркас жесткости.
В октябре 1998 года в связи с введением новых стандартов на малолитражные автомобили было проведено полное изменение модели, и миру представили второе поколение Pajero Mini. Внешний облик особых изменений не претерпел.
Новый Mini стал на 10 см длиннее (в районе центральной дверной стойки) и на 8 см шире предшественника, притом, что дверные панели «перекочевали» на рестайлинговую версию абсолютно без изменений. Двигатели остались теми же самыми, что и раньше.
Усовершенствованная модель, как и предыдущая, дает ощущение безопасности. Благодаря увеличенной колесной базе, внутреннее пространство стало более вместительным. Кроме того, автомобиль стал еще лучше чувствовать и держать дорогу.
На Pajero Mini используется 2 типа рядных 4-цилиндровых двигателей: 16-клапанный SOHC и 20-клапанный DOHC с интеркулером и турбонаддувом. Сначала Pajero Mini выпускался только в полноприводном варианте (Easy Select 4WD), несколько позже к нему был добавлен заднеприводный. Если говорить о подвеске, то впереди она представлена стойками, а сзади она многорычажная 5-линковая.
Выпускается также модификация Duke, которая за счет четырех круглых фар и оригинального оформления передней части кузова имеет спортивный имидж.
В 2005 году Mitsubishi представила слегка модернизированное Pajero Mini. Новая модель этого компактного внедорожника оснащена измененной передней решёткой и новым задним бампером, с расположенными на нём повторителями фар. А ещё дизайнеры поменяли вид салона, и теперь он отличается новыми сиденьями с мягкой обивкой и наличием вставок серебреного цвета.
Помимо этого появилось две новых комплектации Mitsubishi Pajero Mini. Первая — это Active Field Edition, которая отличается своим эксклюзивным оформлением и системой навигации на жёстком диске (HDD). Другая комплектация — это Limited Edition, и выдаёт её свойственная окраска кузова из нескольких контрастных тонов и стереосистема с MD/CD проигрывателем.