«Москвич Святогор» (заводской индекс-2141-02) — это не что иное, как модернизированная версия автомобиля «Москвич-2141». Выпускать эту модель на АЗЛК начали в 1998 году. Автомобиль получил слегка измененную внешность и новый двигатель F3R272 компании Renault, объёмом 2,0 л и мощностью104,5 л.с., что, несомненно улучшило надежность, динамические и скоростные характеристики. Чтобы соответствовать более мощному двигателю, автомобиль получил новые (тоже импортные) тормоза и сцепление, а также уменьшенный клиренс для улучшения скоростных и ходовых характеристик.
Тем не менее, часть выпускаемых автомобилей продолжали комплектоваться прежними двигателями ВАЗ-2106 и УЗАМ-3317 (реже ВАЗ-2130 или УЗАМ-3313/3318).
«Святогор» выпускался в кузове 5-дверный хетчбек. Версия Москвич-2141R5 была удлинена на 200 мм и называлась «Юрий Долгорукий». Седан же носил имя — «Князь Владимир». Всего было выпущено более пяти миллионов всех «Москвичей», а производство «Святогора» и «князей» прекратилось вместе с существованием самого завода в 2001 году.