Начавшийся в середине 1950-х годов этап формирования рынка внедорожников совпал с началом разработки фирмой Jeep перспективных проектов машин с колёсной формулой 4×4. Результатом этой программы явилось появление осенью 1962 года нового универсала Jeep Wagoneer, значительно отличавшегося от производившихся ранее автомобилей такого типа. Данная модель оснащалась как полным, так и только задним приводом. Предшественником ее был Willys Jeep Wagon, а похожими машинами являлись Jeep Gladiator и Jeep Honcho.
С 1963 по 1991 год выпускались полноразмерные Jeep Wagoneer SJ, а c 1984 года — компактные SUV, впоследствии ставшие Jeep Cherokee XJ и Jeep Grand Cherokee ZJ. Производителями этих машин последовательно являлись Willys Motors, его материнская компания Kaiser-Jeep (1960-х годах), American Motors Corporation (1987-1970) и Chrysler Corporation (1987-1993). Завод размещался в Toledo (Ohio).
Wagoneer имел раму и выпускался с тремя видами кузовов: 2-дверный грузовик (truck) на базе пикапа Jeep Gladiator, 2- и 4-дверный SUV. В основании конструкции располагалась платформа Jeep SJ. Габариты машины составляли 4730/1900/1690 мм при колесной базе 2761 мм. Снаряженная масса автомобиля достигала 2048 кг.
В отличие от первых, довольно «спартанских», Land Rover, ориентированных, в-основном, на перевозку грузов, Wagoneer заслуженно позиционировался как люкс-внедорожник, тем более,что его дебют состоялся за 7 лет до появления Range Rover. Оснащение включало в себя регулируемую по высоте рулевую колонку, кондиционер, радиоприемник и освещение салона.
На SUV устанавливались 6-цилиндровые рядные карбюраторные двигатели 3,8 л Tornado (140 л.с., с 1964 года – 133 л.с.), 4,2 л АМС (с 1979 года), а также V8 5,4 л Vigilante (250 л.с., 460 Нм), 5,7 л Buick Dauntless (230 л.с., 470 Нм), 5,9 л и 6,6 л АМС. Расход бензина АИ-92 у автомобиля с 4,2-литровым двигателем на шоссе составлял 9,4 л, а в городском цикле – 13 л на 100 км пути. Моторы агрегатировались с 3- и 4-ступенчатыми МКПП либо 3-скоростными автоматическими коробками передач GM THM400 и Chrysler A727.
В 1968 году производство заднеприводных версий было прекращено. В 1970-м — улучшена шумоизоляция кузова и произведена замена силовых агрегатов на новые 5,9 и 6,6 л. В 1973 году полный привод стал постоянным, а в 1974-м вновь началась сборка 2-дверных версий (Cherokee). Wagoneer перешел в категорию «семейных» джипов, его оснащение стало богаче: появились электрорегулировки передних сидений, электростеклоподъемники, круиз-контроль, кожаная обивка, плюшевые ковровые покрытия и вставки «под дерево» на дверях. В 1983 году автоматическая трансмиссия Selec-Trac стала поставляться в стандартной комплектации автомобиля.
Несмотря на то, что с 1984 года начался выпуск новых Jeep на платформе XJ, было решено продолжать производство завоевавшего популярность Wagoneer SJ, получившего приставку «Grand». Также был представлен несколько упрощенный, и следовательно – менее дорогой, вариант комплектации салона Custom, не имевший псевдодеревянных панелей в оформлении интерьера и с обычными штампованными колесными дисками.
В 1986 году приборная панель, решетка радиатора и оптика были незначительно изменены. Через год права на владение фирмой перешли к корпорации Chrysler, которая в последующие годы продолжала выпуск Wagoneer, практически ничего в нем не меняя. В частности, появился очиститель заднего стекла и новые расцветки окраски кузова.
Jeep Wagoneer стал одним из первых автомобилей класса «sport utility vehicle» (SUV); в течение 28 лет он выпускался без значительных изменений. Применение в конструкции утилитарного автомобиля независимой передней подвески, усилителя руля и автоматической коробки передач сделали этот SUV практически эпохальным. В 1991 году производство Wagoneer было завершено. Его преемником стал Jeep Grand Cherokee.