86 000. Замена масла КПП, замена 2 фильтров КПП, промывка клапанной группы КПП. Мастер сказал, что было грязно, стало хорошо. Стало действительно заметно лучше. Сказал, что ремень немного растянут, но 50 000 гарантированно пройдет. Похрже EGR клапан барахлит все же. Проблема подрагивания при движении без агрузки полностью не решена.