Сначала подумал на воздухомер. Заменил воздухомер (140 евро). Проблема не решилась.
Сначала проблема исправлялась выключением - включением зажигания, до следующего рывка.
Комп. диагностика показала на датчик оборотов N1 N3. Т.к. датчик оборотов отдельно не меняется, пришлось поменять плату.
Заменил электр. плату в коробке 722.6 (говорят они вечные) (125 евро), также поменял масло в коробке. (130 евро) Теперь все отлично. Не дергает, слушается.