Загорелось на бортовом компьютере (отказ ABS ! и отказ ESP!) на подьезде к стоянке.Утром всё погасло само.Повторилось через несколько дней и уже не погасло само.До стоянки было 220 км,пришлось аккуратно возвращаться.Результат:отгнившая проводка датчика ABS и устранение неполадки в автосервисе.А ESP просто прицепом отключается,написано в инструкции.