Проблема такова ,что дворники начали в первом положении плохо работать,но случай схожий был с другой машиной.Снял моторчик дворников с кузова,разбирается все легко.В корпусе редуктора есть три контакта один из них плохо доставал,но бывает что стерается контак на дорожке,в моем случае обошлось по малому,подогнул контакт.Корпус на заклепках нужно высверливать и потом скручивать болтиками на 5 мм.Болезнь началась проявляться еще раньше при омывании стекла дворники не отрабатывали три маха.
Устранена