Вот какая проблема: при резком торможении тормоза есть, а вот когда плавно нажимаешь, немного нажимая, их нет, только в самом конце, ближе к полу. Педаль стоит нормально, не проваливается, и свободный ход у неё есть, большой. В чём может быть причина?
Отдаленно напоминает на воздух в системе - прокачай для профилактики, хуже в любом случае не будет. Если машина с АБС - прокачивай при работающем двигателе.