Я "чайник", поэтому обижают все кому не лень

Сегодня компьютер на приборной панели показал значек "двигатель".
В автосалоне проверили и сказали, что полетел катализатор и два датчика.
Оба стоят по 7.000 рублей.
Вопрос - нужно их менять или можно и так ездить?
И если не менять - что случиться с двигателем.
Suzuki Swift 2000 года. Двигатель M13A, 1.328 л, 88 л.с.