http://copypast.ru/2008/07/09/russkaja_narodnaja_skazka_dorogi_video.html
К сожаленью, здесь играет размер колес. Грунт скольский и вязкий, маленткие шины с каленькой площадью глубже садятся в грунт и меньше их сцепленеие с грунтом. У трактиора ведущие колеса большие их просадка в грунт меньше, площадь больше, этим сопротивление движению меньше, а тяга (из-за площади контакта колеса) больше.
Взаимосвязь давления, размера колеса и проходжимости описана достаточно хорошо в книге В.Р.Лавртентьева "Вождение автомобилей высокой проходимости".