AWD-автоматическое подключение полного привода. Соотношение распределения крутящего момента между осями может быть разным(60:40, 50:50, вообще изменяться в зависимости от условий, например, пробуксовка задних колёс-крутящий момент перекидывается на не буксующую ось). То есть автоматика не только подключает полный привод, но и распределяет усилия между осями. 4WD это постоянный полный. Здесь всё просто. 2WD это постоянный или передний, или задний. Без возможности подключения полного (его просто нет).