Европейские автомобили

подскажите пожалуйста,- приехал мерс Е 230, 1996 года, кузов WDB2100371A244781, движок: 11197012051448E104- проблема в коробке- работает в аварийном режиме, причем когда ошибку стираешь, работает нормально, пока не остынет машина - ну скажем на стоянке 5-6 часов. Затем снова режим- аварийный. Вот данные по сканеру: (сканером работаем Лаунчем Х431)

Ошибки: 055- Gear comparison negative. target gear not achieved.

126- Sporadically Altitude factor form motor electronics implausible, CAN

151- Sporadically Gear comparison negative. target gear not achieved.

Текучка:

01 Rpm n2 set 756rpm

01 Rpm n2 actual 255rpm

02 rpm n3 set 756rpm

02 rpm n3 actual 20448 rpm

31 turbine speed 757 rpm

03 acutal/target gear set P

03 actaul/target gear actual P

05 program selector switch W/S S

06 RL wheel speed 0 rpm

07 RR wheel speed 755 rpm

32 Output speed 0rpm

08 vehicle speed 0 km/h

09 accelerator 0%

13 kickdown switch off

60 slip speed 8rpm

20 KUeB status OPEN

46 gradient 0.355%

10engine torque 21Nm

21 Engine speed 756 rpm

33 Induced torque 0 nm

34 drag torue 0 Nm

11 Selector lever P

19 Emergency running YES

так вот- из за чего же этот аварийный режим вылазит? что это может быть? как с ним быть то?- может с этим кто то уже сталкивался? Помогите, пожалуйста.

_________________