Нет.
С документами и заявлением с просьбой заменить талон ТО в связи с перерегистрацией обращаешься к нужному человеку по месту регистрации авто. Он все проверяет (2мин) и дает направление на ближайший пункт ТО, где после оплаты в Сбере пошлины БЕЗ ОЧЕРЕДИ сверяют номера агрегатов и тут же делают талон ТО.