Ситуация такая. Дорога в три полосы в одну сторону и в три в другую. Поворачивая налево на зелёный сигнал пропустил всех по встречке. Загорелся жёлтый, мне заканчивать манёвр, не крайней левой и средней полосах (всречное движение) машины остановились, я продолжаю движение пересекая эти полосы и в самый последний момент с крайней правой полосы на полном ходу гонит троллейбус. Я на тормоза, а рогатый уходя от удара мне в бок выруливает на обочину, задевая меня по касательной своей бочиной. Бампер в щепки. После чего тралик ещё и сбил светофор. Протоколом я оказался виновным т.к не уступил. Машина по КАСКО. Дайте разъяснение ситуции. Я не согласен с протоколом, стоит ли мне судиться?